本文摘要：据国际采矿业发展趋势，自动及远程遥控矿业技术是未来构建矿山无人铁矿的关键技术。

据国际采矿业发展趋势，自动及远程遥控矿业技术是未来构建矿山无人铁矿的关键技术。2016年，我国公布了《全国矿产资源规划（2016-2020年）》，明确提出5年内要大力前进矿业领域科技创新。洛阳钼业作为国内钼钨行业的龙头企业，将信息化和工业化深度融合，回头智能升级之路，是引导传统矿业企业转型升级的必由之路。此前，洛阳钼业与西安建筑科技大学牵头实行了露天矿数字化矿业管理集成系统项目，钼钨露天矿多目标优化配矿管理系统超过国际领先水平，构建了生产的组织数字化，配矿管理动态化，矿岩计量自动化，现场管理可视化，调度指令信息化，设备运营自动化，信息传送网络化的目标。

近看，数台钻机准确地移动至事前设计好的穿孔方位，实行穿孔作业；一辆辆矿用自卸车进到装载现场，挖掘机准确地将矿石铲放进矿用自卸车大厢内，待装载后，驶向作业现场。将近看，这些大型采行、挖、运输设备居然仅有是无人机！而距作业现场1公里外，操作者人员正在电子屏前的操作台实行远程智能遥控。目前在空区制约及边坡下部危险性矿业区域，从穿孔、铲装、运输到二次破碎，全部构建了智能化无人作业。

在洛阳钼业矿山公司露采作业现场，智能化装备操作工王俊峰如是说。但随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术很快发展，数字矿山的最后展现出为矿山的高度信息化、自动化和高效率，以后遥控矿业和无人矿业。而国外露天矿山智能生产设备的研究跟上较早于，借助卫星通讯和计算机等科技的发展，部分矿山设备已构建了无人化操作者。

但由于矿山地质条件与资源赋存形态等方面的差异，国外的智能生产设备并无法几乎适应环境我国的矿山条件。另外，受到多种因素的影响，国外设备购买价格平均值为国产设备价格的2~3倍，后期运营成本和设备维护费用亦低于国产同类产品，加之国外设备核心技术后期用于也不存在风险，因此自律研发三道庄露天矿智能生产设备势在必行。近年来，洛阳钼业经过与河南跃薪智能机械有限公司合作，根据三道庄矿区矿山地质条件、资源赋存形态及生产作业环境展开一系列的矿业优化，按照生产设备操作者遥控化遥控操作者远程化无人操作者智能化的步骤，逐步创建了一套高效、简单、安全性的露天矿穿孔、铲装和运输生产设备智能化系统。该系统按照最大限度利用矿山现有设备，最大限度相容原先人工操纵系统的技术创新思路，构建设备无人和有人值班之间的信号收集、运送、掌控及自动转换，其最终目标是研发集智能铁矿基础数据自动收集、智能工业大数据通信、智能铁矿无人调度与掌控、智能矿业生产继续执行系统、智能铁矿智慧生产决策和智能化矿业作业设备于一体的矿山无人铁矿智慧管控平台。

经过近年来的试验和不断改进，解决室外采行场强磁场、强劲电场信号阻碍多，无线传播环境简单，远程遥控及智能化操纵可玩性大等技术难题，研发构建了设备远程智能操纵平台，有效地操纵距离超过15km，该平台具备安全性低、一人多触、可靠性强劲、操作者非常简单、确保便捷、节能环保等特点，很大地减少了操作者人员的劳动强度和人工成本。该系统研发的核心技术，空缺了国内该领域的空白，转变了传统的人工操作者模式，提升了矿业装备的自动化、智能化水平，为提高矿业生产管理水平和企业核心竞争力、增进传统产业的转型升级、构建智能无人铁矿奠下了扎实的基础。该系统可普遍应用于空区处置、地震、洪涝、滑坡、泥石流等自然灾害以及高原、高温、高寒、强劲生锈、低电磁辐射等险恶环境和高危条件下抢修救援，具备辽阔的推广应用前景。

经中国有色金属工业协会专家组检验，整体技术超过了国际先进设备水平，荣获中国有色金属工业科学技术变革一等奖，被中国矿业报列为2017年度技术装备大事。操作工王俊峰说道：以前在空区上部作业，尽管顶板厚度超过安全性生产标准，但心里总是不做事，有如履薄冰的感觉，自从用于无人机（即智能化穿孔、铲装、运输装备）后，完全把我们从高危作业环境中众生了出来。随着我国经济由高速快速增长阶段改向高质量发展阶段以及《中国生产2025》计划的大大前进，传统行业特别是在是矿山行业面对着经济结构调整、转型升级的不利挑战，智能+绿色沦为未来矿山行业的发展主题。

公司与河南跃薪智能机械有限公司再次牵头实行的纯电动矿用自卸车及能量重复使用系统研发与应用于项目，研发的SY系列显电动矿用卡车利用下山能量期望与上山消耗的能量互相补偿，在车辆制动器或减速时，将动能转化成为电能，储存到电池中，既可以超过缩短整车用于时间及续航里程，又增加了机械磨损及能量消耗。与同等功率柴油运输车辆比起，该型号车辆吨公里能耗仅有为1/6，维修保养费用仅有为1/2。经过国家矿山机械质量监督检测中心的检验检测，具备环保节约能源、低成本、投资较少、更容易推展的明显优势，在零排放的基础上，加快、爬坡、续航里程等关键技术指标皆正处于行业前茅，给室外矿业运输设备带给革命性风暴。王俊峰回应，该型号车辆不具备智能遥控跟上、弯道、离合器、行驶和自动卸矿的功能，和人工操作者几乎一样，并且使用显电动及能量重复使用系统，构建了智能化装备与新能源改建的极致融合，该车已沦为集纯电动驱动、近触智能遥控和无人驾驶为一体的绿色环保智能矿业装备。

业内专家称之为，此举超越了国外矿山设备公司的技术独占，打开了中国建设智慧矿山的新征程。2017年，洛阳钼业了解贯彻落实国务院《关于新一代人工智能发展规划的通报》，更进一步明确提出人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力，全面扩展人工智能在矿业应用于的深度和广度。洛阳钼业再次与西安建筑科技大学、河南跃薪智能机械有限公司牵头构成产学研研制成功团队，研发多金属露天开采智能生产管控、智慧决策及无人铁矿装备关键技术。

重点研发卡车自律运营感官、决策及掌控无人驾驶技术、露天开采多金属多目标智能配矿、露天开采卡车自律智能调度、露天开采智慧生产决策等。目标是将作业计划，采行、装有、运、运生产调度以及运输自动计量与管理集沦为一体，使用物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术，构建对采行、装有、运、运生产过程的动态数据自律智能收集、辨别、表明、掌控与决策管理，对多金属配矿作业计划构建智能动态优化，卡车、钻机等设备自律智能调度及自律运营，对矿业生产管理构建智慧决策及掌控，从而构成一种全方位新型露天矿无人铁矿管控及智慧决策平台。该平台涉及技术目前早已在SY系列显电动矿用卡车上试运营，卡车利用RTK/GPS系统和4G局域网络，在无人驾驶模式下，可动态展开道路规划及自律避障，具备无人驾驶、远程驾驶员和人工驾驶员三种模式权利转换，随时继续执行调度指令，适当时远程操纵人工干预。

该系统最后将建构多智能体协同智能调度及自律高效铁矿平台，构建简单矿区条件下的露天矿无人高效铁矿，将洛阳钼业打造出沦为行业领先的无人驾驶及无人铁矿样板基地,这将对中国矿山行业具备划时代的最重要意义。

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